LiDAR 란?

Light Detection And Ranging, LiDAR

(빛을 통한 검출과 거리 측정)의 약칭

 

 

라이다는 주변의 사물을 인식하기 위해 레이저 신호를 이용하는 기술이다. 라이다에서 쏘아진 펄스 레이저 신호가 주변의 사물과 부딪힌 후 되돌아오면, 이를 분석해 사물의 위치나 운동 방향, 속도 등을 확인하는 방식이다.

 

더 자세히는,

근적외광 및 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고, 그 반사광을 광 센서를 통해 검출하여 거리를 측정하는 리모트 센싱(떨어진 위치에서 센서를 사용하여 검출)방식

 

 

LiDAR 용도 = 자율 주행

 

1. LiDAR기술을 이용하는 것으로는 자동차의 고도 자동 운전 시스템!

완전 자동 운전(레벨 5)을 실현하기 위해서는 꼭 필요한 기술! 실생활적용

 

2. 대기 중 다양한 유형의 구성 요소를 감지

대기 중 에어로졸을 특성화하고 상층 대기 바람을 조사하고 구름을 프로파일링하고 날씨 데이터를 수집하고 지원

 

3. 천문학에서는 달과 같은 먼 물체와 매우 가까운 물체 모두에 대한 거리를 측정

실제 달까지의 거리 측정을 밀리미터 단위까지 개선하는 데 중요한 장치

 

 

LiDAR 시스템 방식

 

카메라 방식 + 밀리파 레이더 방식 = LiDAR

 

방식	카메라	밀리파 레이더	LiDAR
	카메라에 찍힌 영상에서 물체를 식별	전파를 사용하여, 대상물에 닿아 되돌아 올 때까지의 시간차를 계측하여, 거리나 방향을 측정	레이저 광을 펄스 상태로 비추어, 대상물에 닿아 되돌아 올 때까지의 시간차를 계측하여, 거리나 위치, 형상을 3차원으로 측정
장점	・촬영한 영상을 화상 처리함으로써 대상물을 식별할 수 있다.	・야간이나 악천후 환경에서도 장해물 등의 방향과 거리를 계측할 수 있다. ・LiDAR 대비 저렴하다.	・거리, 위치, 형상을 고정밀도로 검출한다. ・레이저 광을 다양한 방향으로 조사 (照射 / 走査)하여, 넓은 범위의 상황을 검출한다.
단점	・정확한 형상 및 위치 검출 곤란 ・악천후 및 야간 (어두운 곳), 역광에는 부적합	・작은 물체 검출 곤란 ・골판지 상자 등 반사율이 낮은 물체 검출 곤란	・악천후에서의 검출 능력 저하 ・밀리파 레이더 대비 비싸다.

 

 

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출처

https://www.rohm.co.kr/electronics-basics/laser-diodes/ld_what10

LiDAR란? | 레이저 다이오드란? | 전자 기초 지식 | 로옴 주식회사 - ROHM Semiconductor

https://www.synopsys.com/ko-kr/glossary/what-is-lidar.html

LiDAR란 무엇인가요? | Synopsys