프로젝트 관련 리서치/01_기술·개발리서치13 리액트 UI 적용을 위한 탬플릿 제공 사이트 github MUI Move faster with intuitive React UI tools 직관적인 REACT UI 도구로 더 빠르게 움직이세요. https://mui.com/ MUI: The React component library you always wanted MUI provides a simple, customizable, and accessible library of React components. Follow your own design system, or start with Material Design. mui.com 2024. 4. 8. 포인트 클라우드(Point Cloud)란? Lidar 센서, RGB-D센서 등으로 수집되는 데이터를 의미한다. 이러한 센서들은 아래 그림처럼 물체에 빛/신호를 보내서 돌아오는 시간을 기록하여 각 빛/신호 당 거리 정보를 계산하고, 하나의 포인트(점)을 생성한다. 포인트 클라우드는 3차원 공간상에 퍼져 있는 여러 포인트(Point)의 집합(set cloud)를 의미한다. Lidar 센서와 RGB-D 센서로 수집된 데이터는 각각 아래 그림과 같이 나타난다. 점군(Point Cloud)은 2D 이미지와 다르게 깊이(z축) 정보를 가지고 있기 때문에, 기본적으로 N X 3 Numpy 배열로 표현된다. 여기서 각 N 줄은 하나의 점과 맵핑이 되며, 3(x, y, z) 정보를 가지고 있다. 2024. 3. 6. 부트스트랩 공부하기 https://getbootstrap.com/ 2024. 2. 25. LiDAR 란? Light Detection And Ranging, LiDAR (빛을 통한 검출과 거리 측정)의 약칭 라이다는 주변의 사물을 인식하기 위해 레이저 신호를 이용하는 기술이다. 라이다에서 쏘아진 펄스 레이저 신호가 주변의 사물과 부딪힌 후 되돌아오면, 이를 분석해 사물의 위치나 운동 방향, 속도 등을 확인하는 방식이다. 더 자세히는, 근적외광 및 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고, 그 반사광을 광 센서를 통해 검출하여 거리를 측정하는 리모트 센싱(떨어진 위치에서 센서를 사용하여 검출)방식 LiDAR 용도 = 자율 주행 1. LiDAR기술을 이용하는 것으로는 자동차의 고도 자동 운전 시스템! 완전 자동 운전(레벨 5)을 실현하기 위해서는 꼭 필요한 기술! 실생활적용 2. 대기 중 다양한 유형의 .. 2024. 2. 23. 이전 1 2 3 4 다음
